เริ่มเดินทางโดย เหมาเรือหางยาวไปจากริมหาด (หมู่บ้านบางปู อุทยานแห่งชาติเขาสามร้อยยอด) ใช้เวลาประมาณ 15 นาที ค่าเรือ ราคาประมาณ 600-700 บาท เรือจะส่งที่หาดแหลมศาลา จากนั้นก็เดินขึ้นเขา ระยะทางไกลพอสมควร ประมาณครึ่งกิโลเมตร ต้องพักเหนื่อยเป็นระยะๆ ควรเตรียมน้ำดื่มไปจิบระหว่างทางด้วย และควรแต่งกายให้รัดกุม รองเท้าผ้าใบหรือรัดส้นได้ยิ่งดี ภายในถ้ำมีขนาดใหญ่ มีแสงลอดมาจากด้านบนกระทบกับพระที่นั่งคูหาคฤหาสน์ ดูสวยงามมาก

ภายในถ้ำ เมื่อคุณไปถึง จะเจอพระที่นั่งที่เสด็จประภาพอยู่ภายในถ้ำ การเดินทางก็เดินทางทางเรือ หรืออยากจะทดสอบร่างกาย เดินข้ามเขา

ถ้ำพระยานคร สวยมาก เป็นถ้ำที่น่าทึ่ง และน่าตื่นตาตื่นใจ ถ้าไปแถวๆอุทยานสามร้อยยอด ไม่ควรพลาด แต่ต้องขึ้นเขาไปไกลเหมือนกัน เตรียมร่างกายให้พร้อง เหนื่อยแน่นอน