หรืออีกชื่อหนึ่งคือ พิพิธภัณฑ์เรือราชพิธี ตั้งอยู่ฝั่งอรุณอัมรินทร์ สำหรับศึกษาประวัติศาสต์และศิลปกรรมของเรือราชพิธี และมีการจัดกิจกรรมเรือราชพิธีในช่วงเวลาและพิธีสำคัญทางเรือบริเวณแม่น้ำเจ้าพระยา

พิพิธภัณฑ์เรือหรือชาวต่างชาติรู่จักในนามRoyal barge museum อยู่ตรงคลองบางกอกน้อยสามารถมาทางเรือได้ใช้เรือส่วนตัวหรือทางรถก็มาทางถนนอรุณอัมรินทร์แล้วเดินต่อมา รถยนตร์ไม่สามารถเข้าได้ เสียค่าเข้าชมคนไทยและต่างชาติราคาไม่เท่ากัน เป็นพิพิธภัณฑ์เรือราชพิธีที่ใช้ในราชพิธีทางชลมารค สวยงดงามและใช้ความปราณีตมาก เรือแต่ละลำมีลักษณะต่างกันไปและชื่อก็แตกต่างตามรูปลักษณ์ของเรือ