เดิมที่เกาะตะรุเตาใช้เป็นสถานที่กักขังนักโทษการเมือง ในปี พ.ศ.2525 อุทยานแห่งชาติตะรุเตาได้รับการยกย่องจากองค์การ UNESCO ให้เป็น มรดกแห่งอาเชียน (ASEAN Heritage Parks and Reserves) การเดินทางไปยังเกาะตะรุเตาสามารถเดินทางไปถึงได้หลายเส้นทาง แต่เส้นทางที่ไปคือนั่งเครื่องบินจากดอนเมืองไปลงหาดใหญ่ แล้วนั่งรถตู้ไปขึ้นเรือที่ปากบาราเพื่อไปที่เกาะ ที่เกาะมีบ้านพักของอุทยานให้เช่าด้วย นักท่องเที่ยวบางกลุ่มก็แค่แวะเข้าไปชมเกาะและเดินทางไปยังเกาะอื่นๆ ส่วนมากจุดหมายปลายทางจะอยู่ที่เกาะหลีเป๊ะ

เกาะตะรุเตาเป็นที่ที่ไปแล้วต้องไปซ้ำ เดินทางจากท่าเรือปากบาราได้อย่างสะดวกสบาย บนเกาะมีบ้านพักของอุทยาน ที่ราคาไม่แพง หรือใครอยากกางเต้นท์ก็สามารถทำได้ อากาศดีมากๆ มีกิจกรรมหลากหลาย ทั้งเล่นน้ำทะเล ภาคเรือคายัค เส้นทางเดินศึกษาธรรมชาติ เงียบสงบ เหมาะแก่การมาพักผ่อนจริงๆ